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张启先,空间机构学及机器人技术专家,航空教育家,我国空间机构研究的开拓者之一,中国工...1962年学成回国，张启先任北航机械原理教研室主任、副教授，后晋升为教授，是我国最早由平面机构转向空间机构研究的开拓者。1961—1964年间，他先 ...
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