边缘人
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对两个社会群体的参与都不完全,处于群体之间的人。德国心理学家K.勒温首先提出这一概念...这种人是处于两个群体之间的边缘人。他们的行为表现是非常特殊的。地位上升或下降、从乡村到城市或从城市到农村、移民等人都属于边缘人之列。边缘人的产生是现 ...

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浅谈边缘化就业人员劳动权益保护
结合引人关注和思考的典型案例,来阐述边缘化就业人员劳动权益保护的艰难,力图引起有关部门和社会各方的关注,从而对其给予制度的倾斜和更多的关怀。

《新余学院学报》 2011年04期关键词: "边缘化"," 边缘就业人员"," 劳动权益" 收藏
基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA, Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构建方法.将未知环境划分成4个区域,以分布式分配方式...

《信息与控制》 2020年01期关键词: "多移动机器人"," 协作地图构建"," 边缘梯度算法"," 多智能体" 收藏
面向边缘人工智能计算的区块链技术综述
区块链构建了一个分布式点对点的系统,作为一种安全可验证的分散确认事务的机制,广泛应用于金融经济、物联网、大数据、云计算和边缘计算领域.边缘人工智能计算(edge AI computing)即面向边缘网...

《应用科学学报》 2020年01期关键词: "区块链"," 边缘人工智能计算"," 泛中心"," 群智计算" 收藏
基于图像边缘检测技术的采摘机器人视觉系统设计
采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为...

《农机化研究》 2020年03期关键词: "图像边缘检测"," 采摘机器人"," 视觉系统"," 定位导航"," 位置坐标" 收藏