空心电机
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bore hole lead insulation

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基于μC/OS III和ARM 的空心杯电机控制器设计
针对空心杯电机转速控制需求,选取Cortex M4内核的TM4C132GH6PM 芯片,实现了μC/OS III实时操作系统到微控制器的移植,并采用多任务方式优化设计了转速闭环控制器软件。实验结果表明...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年4期关键词: "μC/OS","III","Cortex","M4","TM4C132GH6PM","空心杯电机","前馈PID" 收藏