组合定位
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GPS/Galileo/BDS-3试验星短基线紧组合相对定位性能初步评估
北斗全球卫星导航系统(简称北斗三号系统,BDS-3)的试验星播发了与GPS L1/L5、欧洲的伽利略(Galileo)系统E1/E5a/E5b频率重叠的新体制信号B1C/B2a/B2b,这为GPS/G...

《武汉大学学报(信息科学版)》 2020年01期关键词: "北斗全球卫星导航系统"," GPS"," 伽利略系统"," 紧组合相对定位"," 差分系统间偏差" 收藏
GNSS PPP/INS紧组合定位测速性能分析
针对动态高精度定位测速的问题,该文对卫星导航与惯性导航系统的数学模型进行研究,采用扩展卡尔曼滤波的处理方法,实现了GNSS PPP/INS紧组合的定位测速算法。利用实测数据验证本文实现的紧组合算法,并...

《测绘科学》 2020年02期关键词: "精密单点定位"," 惯性导航"," 动态定位"," 紧组合" 收藏