PID校正

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见图9.4.5—8的中间部分。当操纵手柄发出控制指令后,首先经过设定转速发送速率控制函...根据其偏差大小按PID运算规律进行运算放大,其输出信号送至螺距控制回路的输入端,进一步校正螺距角。图9.4.5—8变距桨自动遥控系统组成原理框图1 ...

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