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对容器容纳物质的体积测量和计算。
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为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题,引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法,基于容积...
《压电与声光》 2014年3期 关键词: "角测量跟踪","平方根容积卡尔曼滤波","容枳规则","非线性滤波","Unscented卡尔曼滤波","扩展卡尔曼滤波" 收藏
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