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确定质点系的位置所用的独立参变量。可以是长度,也可以是角度或其他物理量(如面积、......由自度的个数相等。当质点系有非完整约束时，广义坐标大于自由度的数目。选用广义坐标，具有无需求解约束力就能对大多数系统的运动进行分析的优越性。
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010-56259535
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