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介绍了一种摄像机自标定方法，该方法通过匹配的特征点建立标准矩阵后，利用反对称矩阵的性质，将标准矩阵表达式分解成6 个约束方程，通过其约束关系得到摄像机内外参数。同时采用了RANSAC 算法从检测到的特征点中排除奇异的特征点，对数据集进行筛选...
随着机械制造业开始不断加大对视觉技术的需求，相应的对视觉技术水平也提出了更高的要求，促进了机器视觉技术的不断发展。现在视频技术与红外线成像的相关技术已经被广泛的应用在机械制造业当中，其中一些应用场合重点运用的就是计算机视觉技术，即采用计算机...
为快速准确检测薄零件几何量精度，提出了一种基于机器视觉的检测方法。根据具体的视场和精度要求，完成电荷耦合元件(CCD)传感器、镜头、光源等选型与硬件系统设计。开发了软件系统，采用双三次插值法细分图像后提取亚像素边缘，变权重最小二乘法拟合出零...
采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为采摘机器人的自主行走定位和采摘作业提供可...
010-56259535
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