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出于集成度与实用性考虑,提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统.该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集,再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算,同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差,将小车...
文章在对S注入法及其已有改进方法的研究的基础上,提出利用不同的注入方式来回避高过渡电阻带来的判断模糊,以及星形联接变压器内阻对采用不同注入点所得数据的影响。结合现场工作经验与仿真验证了该装置的可行性。
目前变电站接地线管理存在很多问题,比如接地线管理的取用、归还、借用等流程采用手工在白板上书写和擦除等传统方式,实际操作中存在忘写、漏擦、写错等问题,造成接地线去向不明,甚至造成带接地线合闸等恶性误操作事故的发生。本文分别从接地线设定地点、接...
将机器视觉技术应用于三维运动装置定位抓取上,以圆柱体工件为研究对象,设计了基于机器视觉的三维运动装置,采用"PC+CCD+运动控制卡"的运动控制方式。采用LabVIEW软件设计监控界面,通过调用库函数节点向Galil运动控制卡发送命令控制轴...
靶定位与束靶耦合技术是激光聚变实验过程中最为关键的技术之一,是关系整个激光聚变实验成败的重要技术。综述了从20世纪70年代至今较为有代表性的各高功率激光驱动装置的靶定位与束靶耦合技术方案,讨论了设计技术方案的基本原则,总结了已有方案各自的优...
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