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设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统，并且完成对应算法设计．算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块，其中，跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果，匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配，定位模块根据左右目匹配点对的像素位置...
基于双目视觉的目标定位是当前计算机视觉研究领域的热点问题，文章介绍了双目视觉的基本原理，对其关键技术进行了深入研究，并将基于灰度相关性的立体匹配算法应用到双目视觉定位系统中。
文章针对某地质钻杆摩擦焊接工作站钻杆接头自动上下料需求,在不改变原有工件存料方式的基础上,设计基于双目视觉的钻杆接头定位系统。利用大恒MER-500系列摄像机采集图像信息,并将其上传到工控机进行图像预处理及边缘检测;然后采用最小二乘法拟合椭...
010-56259535
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