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研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流环稳定条件,从而推导出基于串级PID控制...
该文设计了模糊BP神经网络PID控制器,用于提高VEHSLS控制精度和响应速度。该控制器把模糊逻辑、BP神经网络和PID控制的优点相结合,充分利用了模糊逻辑的抽象能力、神经网络的自学习功能和PID控制算法简单的特点,使系统可以通过模糊神经网...
介绍了基于单片机AT89S52的智能温度控制器的设计。利用软件编程实现PID温度控制，采用增量式PID控制算法，用扩充响应曲线法进行PID参数整定。结果表明，MATLAB仿真的结果满足设计要求，且温度控制系统的精度较高。
介绍了实际应用于农作物灌溉的控制系统，根据输水管中的压力变化，利用PLC中的PID模块调节变频器的运转频率，从而控制水泵的流量，达到恒压供水的日的。本系统具有省时、省水、省电的优点，并能减少操作人员，大大降低运行成本。
检定车车速控制是流速仪检定系统中的一个重要环节和控制难点,尤其是在低速运行时,由非线性摩擦阻力而产生的"爬行"现象使车速的精度更是难以控制。现对低速运行时的"爬行"现象进行分析,通过模糊PID算法控制调节PWM输出,从而尽可能的消除这一现象...
设计了一种基于STC系列单片机的温度控制系统，采用模糊控制规则，实现调节加热丝通断电信号的占卒比来有效的控制加温。结果表明，该系统具有良好的稳定性，能很好的进行温度控制并提供完善的人机交互界面．
在工业应用中液位控制系统非常重要，传统的三容水箱液位控制模型，是利用传统的PID实现液位控制的，但是参数太小，无法进行有效控制。采用PID控制器的白整定技术进行控制更加可靠，精度更高，但也包含不确定的凶素在内。本文对比分析了传统PID和白整...
通过改进标准差分进化算法的放缩因子，得到一种改进的差分进化算法．这种改进的差分进化算法具有自适应的特点，能自调整放缩因子的大小，而标准差分进化算法的放缩因子通常取某个常数．将这种改进的差分进化算法用于PID参数的优化，克服了一些传统方法过于...
为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响，在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想，在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法。实验结果表明，压电...
对具体的温度系统,虽然大多数控制方法可以达到良好的控制效果,但需要许多参数调节过程和其他前期工作,针对此问题,提出一种能普遍适用的,结合模型预测控制的自适应PID(Proportion Integration Differentiation...
010-56259535
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