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    MEMS陀螺仪随机误差的动态辨识 沈 强，刘洁瑜，王杰飞，赵 晗

    针对经典Allan方差在分析和定量描述微机电系统(MEMS)陀螺仪噪声项时存在的问题，提出将动态Allan方差用于MEMS陀螺仪输出信号分析并加以改进。根据Allan方差的原理，实现误差项系数的动态辨识，得到各类型误差随时间的变化规律。普通...

    《压电与声光》 2014年第6期 收藏

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    MEMS陀螺的抗野值自适应滤波降噪方法 李 杨1，胡柏青2，覃方君2，冯国利2

    针对微机电系统( MEMS)陀螺随机漂移较大及量测信息中野值对滤波的不利影响，提出了一种抗野值自适应滤波降噪方法。该方法采用Allan方差信息估计量测噪声方差参数，避免了Kalman滤波器与量测噪声估值器之间的相互关联，能有效抑制滤波发散。...

    《压电与声光》 2015年第4期 收藏

    1578 30109 5

    010-56259535

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