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改进的UKF在SINS／GPS/地磁组合导航中的应用朱龙永，华宇宁，李东辉，郝永平

针对SINS (Strapdown Inertial NavigationSystem )／GPS组合导航系统中出现的滤波发散问题，研究自适应渐消卡尔曼滤波对于滤波发散的抑制作用，引入了一种新的渐消矩阵计算方法．

《成组技术与生产现代化》 2015年第3期 收藏

阅读量:3500 全网下载量:104 人气: 2

改进型SINS/GPS组合导航滤波算法设计卫周飞，姚俊

在航天器飞行导航过程中，组合导航系统比单独导航系统在性能上有很大的提高，但导航精度还有待提高。针对航天器对目标高精度的要求，提出通过BP神经网络对误差建模，从而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的卡尔曼滤波算法。

《科技创新与应用》 2015年第27期 收藏

阅读量:2853 全网下载量:11 人气: 1

GPS卫星导航信号模拟器主要误差参数建模与仿真研究崔陆魏志芳

GPS卫星导航信号模拟器是导航测试与仿真平台的关键设备之一，可在室内环境下为导航接收机的研制与测试以及半实物仿真系统提供高精度导航信号。

《科技创新与应用》 2015年第34期 收藏

阅读量:3740 全网下载量:172 人气: 2

基于BD/GPS的双模船载导航系统设计许培培,杨国豪,徐轶群

介绍一种基于BD/GPS的双模船载导航系统设计方案。选用双串口单片机作为北斗/GPS导航接收终端信息处理核心,串口通信实现电子海图系统中定位显示。实现了以TD3017A为核心的导航接收模块硬件系统设计,并给出软件设计流程图和单片机串口通信实...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第4期 收藏

阅读量:3657 全网下载量:11 人气: 1

GPS卫星导航信号模拟器主要误差参数建崔陆魏志芳

GPS卫星导航信号模拟器是导航测试与仿真平台的关键设备之一，可在室内环境下为导航接收机的研制与测试以及半实物仿真系统提供高精度导航信号。GPS卫星导航信号模拟器作为接收产品测试和仿真平台的核心仪器，要能够模拟导航信号在传播过程中的多种误差源...

《科技创新与应用》 2015年第34期 收藏

阅读量:3891 全网下载量:217 人气: 2

基于GPS-RTK导航定位的变电站智能机器人寻迹方法研究罗宏波

变电站是整个电网的主要枢纽，为了确保变电站电气设备的安全运行，需要对变电站进行定期巡视。智能机器人在变电站的应用，有效减轻了人工巡检的负担，弥补了人工巡检的不足。传统的智能机器人导航定位方法大多采用磁导航，但磁导航系统在实际运用中经常出现机...

《科技创新与应用》 2015年第23期 收藏

阅读量:3194 全网下载量:11 人气: 1

基于AUKF的SINS/GPS紧组合导航系统研究刘军吴贤勇田甜

以无人驾驶中的导航定位技术为背景,研究了基于自适应无迹卡尔曼滤波器(AUKF)的SINS/GPS紧组合导航系统。设计了基于伪距和伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统。针对常规UKF算法计算量大和容错性能差的问题,提出了一种基于比例调节因子...

《电子测量技术》 2020年第02期 收藏

改进的UKF在SINS／GPS/地磁组合导航中的应用 朱龙永，华宇宁，李东辉，郝永平

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改进型SINS/GPS组合导航滤波算法设计 卫周飞，姚俊

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GPS卫星导航信号模拟器主要误差参数建 模与仿真研究 崔陆魏志芳

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基于BD/GPS的双模船载导航系统设计 许培培,杨国豪,徐轶群