基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计陈张景宣王峰姚晓磊何金宝

针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方案。自动循迹小车以CMOS摄像头为图像检测装置,实时捕获并提取背景图像的特征,根据获取图像的特征计算循迹小车的转向...

《宁波工程学院学报》 2020年第01期 收藏

基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计 陈张景宣 王峰 姚晓磊 何金宝