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植保无人机是一种遥控式用于喷洒农药的小飞机，机体小而功能强大，可负载8～10公斤农药在低空喷洒，喷洒效率是传统人工的30倍以上。无人机采用智能遥控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透...
无人驾驶汽车是基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知，并根据感知所获得的信息，通过车载中心电脑自主地控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全、可靠地行驶，并到达预定目的地的汽车。无人驾驶是汽车智能化追求的终极目标，是信息通信等先进技术在汽车上的...
随着船舶工业的快速发展，人们对船舶驾驶的安全性、智能性、自动化程度等技术指标的关注程度越来越高。基于一人驾驶桥楼的单人操作驾驶，既可以有效减少船员人数，节约航行成本，也有利于提高船舶自动化程度，切实保障航行的安全。本文在对一人驾驶桥楼设计的...
摘 要:驾驶舱人机界面对飞行的影响不仅是指其对飞行员体力、 心理和意识活动的影响,而且将直接影响飞行员的工作效率和飞行安 全。 人机工程设计的复杂性在于,使用界面的是人,界面合适与否需要通过人的使用来证明。 驾驶舱人机工程界面包含有控制-...
为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机（即碰时间TTC）为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指标,以危险度...
以车联网技术为载体设计了无人驾驶新能源控制系统。首先分析车联网技术框架与汽车车联网工作原理,其次详细设计系统架构与构成模块,最后通过系统实践应用加以验证。结果表明,系统可基于嵌入车联网平台,实时监控车辆运行状态,以与中央控制单元交互信息方式...
以稠密网络为基础设计了交通标志牌识别模型,重点研究数据集预处理网络,利用宽浅稠密网络提取图片特征,并构建了全局平均池化分类网络。利用翻转和数据增强方法对数据集进行扩增处理,采用动态数据扩增策略使模型适应训练数据的变化,在测试集上实现了99....
为得到驾驶人在螺旋型立交匝道路段行车时的驾驶负荷及影响因素,选取4座山地城市螺旋型立交开展自然驾驶实验,利用车载仪器采集自然驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号.分析心率幅值特征、心率连续差异均方根(RMSSD)整体分布特征,以及其与匝道半径、坡...
无人驾驶汽车技术在过去十年里飞速发展,自动驾驶立法成为立法研究的热点问题。无人驾驶汽车产业拥有庞大的商业前景。美国与中国无人驾驶汽车立法体系均存在内部冲突。在围绕无人驾驶汽车的责任认定原则、开放准入制度、法律监管原则、安全测试标准四个方面对...
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