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“一家名不见经转的企业,突然间在电声行业投下了深水炸弹。”在参加完东方酷音新品发布会后,有行业专家这样感叹。1月23日,东方酷音在京举行“东方酷音新品发布会暨声学楼3D数字音效产业化论坛”,新产品、新技术、新趋势再一次为众多与会专家及媒体上...
[目的]针对含有模型高度不确定性和未知海洋环境扰动的无人船集群,研究多领航者导引的欠驱动无人船(USV)集群的分布式时变队形控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于包含策略和路径操纵原理,设计时变队形分布式制导律;然后,在动力学层级,针对...
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