DSP和ARM 的音圈电机伺服控制系统设计罗颖1,张维存1,刘立2

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM 微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM 功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法。DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM 主要完成PWM 波产生、A/D采集、以...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第1期 收藏

DSP和ARM 的音圈电机伺服控制系统设计 罗颖1,张维存1,刘立2