基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模王解1，郭晓松，周召发1，魏皖宁2

针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性，依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法，提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型，模型最终的表达也由欧拉角微分方程给出。基于无迹卡尔曼滤波(UK...

《压电与声光》 2014年第5期 收藏

基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模 王 解1，郭晓松，周召发1，魏皖宁2