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研究了半球陀螺零偏的在轨标定,提出了轨道计算法和Kalman滤波法两种方法。在卫星姿态指向确定的情况下,可采用轨道计算法对半球陀螺进行零偏标定;Kalman滤波法则必须首先建立准确的数学模型和状态方程。轨道计算法所需的条件少,可操作性好,但...
在车间加工中,可能需要对一些形状特殊的特型零件进行加工制作,而传统普通车削方法效率较低,若特型零件需要大量制作,耗费的时间极多,不利于节约生产成本。因此,针对特型零件的生产,需设计出可以进行高效车削加工的夹具,以提高生产效率。本文就羊角特型...
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