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石英微机械陀螺敏感器件在多轴陀螺应用中，各敏感器件之间存在振动干扰，导致陀螺噪声过大，输出信号中存在低频信号，无法满足使用要求。应用减振技术设计了一款集成式的减振器，该减振器具有体积小、质量轻等特点。利用有限元法模拟计算减振器减振效率及固有...
半球谐振子是半球谐振陀螺的关键组成部件，而其性能参数是制造高精度半球谐振陀螺的关键，针对谐振子加工后表面的复杂结构、多种缺陷层和球壳质量不平衡，讨论化学处理工艺和离子束调平技术对谐振子主要性能参数品质因数和频差的优化。实验结果表明该工艺技术...
在实际运用中，半球谐振陀螺仪受各种环境因素包括线振动的影响，而线振动可能会改变半球谐振子的工作状态。分析半球谐振陀螺仪在谐振子质量沿圆周角分布不均匀的情况下，线振动引起的惯性力对半球谐振子的工作状态的影响，并通过考察半球谐振子驻波进动角的变...
半球谐振陀螺是一种全固态振动陀螺，力反馈工作模式是其普遍采用的工作模式，而力反馈模式下其信号解调方法对白噪声的敏感度将决定其随机漂移指标。该文就力反馈模式下半球谐振陀螺的信号处理方法对白噪声的敏感度进行了研究，推导了4种信号处理方法(峰值采...
微机械陀螺仪是陀螺技术和微电子机械系统( MEMS)技术结合产生的新一代惯性器件。根据其工作原理和采用材料的不同，微机械陀螺可分为硅基微机械振动陀螺( Si- MVGs)、微机械压电振动陀螺(PVGs)和悬浮转子式微机械陀螺等。该文介绍了微...
陀螺的漂移和随机误差是影响动调陀螺寻北的主要因素。提出了三位置寻北方案，消除了陀螺漂移对寻北的影响。准备时间、采样时间、低力矩维持电压和堵转时间等参数设置会直接影响寻北时间和寻北精度。通过实验数据设置合理的参数可减小陀螺随机误差。实测结果表...
针对经典Allan方差在分析和定量描述微机电系统(MEMS)陀螺仪噪声项时存在的问题，提出将动态Allan方差用于MEMS陀螺仪输出信号分析并加以改进。根据Allan方差的原理，实现误差项系数的动态辨识，得到各类型误差随时间的变化规律。普通...
陀螺仪是惯性导航系统的核心部件之一，其剩余寿命预测是惯导系统作战使用、战备测试和维修决策的重要依据。首先采用漂移布朗运动对陀螺仪进行退化建模，针对陀螺仪性能参数样本容量小的实际情况，将Bayesian Bootstrap方法引入到退化模型参...
分析并建立了光纤陀螺温度漂移模型，指出数据噪声会降低甚至恶化模型的补偿效果。为减小噪声的影响，分别利用数字低通滤波和小波阈值消噪法对温度变化率数据进行降噪处理。经过仿真分析发现，与数字滤波相比，小波消噪法的降噪效果更好。多轮温度试验结果对比...
半球谐振陀螺仪是一种高精度、高可靠和长寿命的新型固态陀螺仪，它具有一系列独特的优点，且是目前唯一达到惯性级性能的振动陀螺，受到惯性技术界的极大关注。该文在分析了国内外有关半球谐振陀螺报道的基础上，对半球谐振陀螺的发展历程，国内外研究情况、现...
010-56259535
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