冷轧镀锌线锌锅液面清渣机器人系统研究与实现邓保峰张佳樊剑峰娄渊桥李红星

冷轧镀锌生产过程中,锌液与其他杂质元素及空气结合形成锌渣,漂浮在锌锅表面影响成品质量,因此需定时将其清除。目前生产中多采用人工清渣,存在效果不稳定、工作效率低、操作不安全等问题。针对以上问题,研发了镀锌线锌锅液面清渣机器人系统,系统包括6轴...

《冶金自动化》 2020年第01期 收藏

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