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摘 要： 软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。 挤压可导致物体变形， 摩擦可导致物体表面损伤。 目前的研究大多着眼于实时采集 抓取过程中的力学数据并构建智能反馈系统以准确控制抓取力， 达到无损抓取目标。 此类系统结构复杂， 成本较高...
2300XP电铲主要用于采矿作业过程中，由于这一型号的电铲年代比较早，其设备元件的老化问题是模拟控制系统一直以来存在的缺陷，加之电磁干扰和粉尘污染等也会对电铲的稳定作业产生较大影响。
摘 要： 软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。 挤压可导致物体变形， 摩擦可导致物体表面损伤。 目前的研究大多着眼于实时采集 抓取过程中的力学数据并构建智能反馈系统以准确控制抓取力， 达到无损抓取目标。 此类系统结构复杂， 成本较高...
010-56259535
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