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基于HT46RU232单片机智能寻迹避障灭火小车系统设计与实现万军，吕值敏

基于生产现场和日常生活的实际需要，在柔性自动化生产线、智能仓库储存管理及物流运输和装卸等领域，研究和开发智能小车系统有作十分重要的意义。本项目是基于HT46RU232系列单片机设计的智能寻迹避障小车灭火系统，通过红外发光管发射红外线光照射路...

《邢台职业技术学院学报》 2015年第3期 收藏

阅读量:2557 全网下载量:37 人气: 1

采取有效措施避免安全隐患保障水利工程项目平稳运行王少正

质量是工程的生命，近年来，我国的经济快速发展，极大地促进了各项事业的进步，特别是水利工程建设的工程项目越来越多，为防汛抗旱，促进农业生产提供了保障。但是众多的工程项目中仍有一些存在质量问题，给工程项目的平稳运行带来事故隐患，影响工程的正常运...

《吉林农业》 2015年第19期 收藏

阅读量:1207 全网下载量:11 人气: 1

110kV复合外套金属氧化物避雷器的故障及处理余文杨

在电网的110kV及以下电压等级上，复合外套金属氧化物避雷器得到了广泛的使用。

《科技创新与应用》 2015年第30期 收藏

阅读量:2962 全网下载量:305 人气: 2

人机协作下机械臂动态避障与避奇异研究曹其新1,2 孙明镜1,2 薛蔚3 夏盛强3

针对人和机械臂在同一空间下协同工作时,机械臂的运动可能对人造成伤害这一问题,提出一种基于机械臂关节速度空间的动态避障与避奇异算法.该算法对机械臂的奇异性进行量化分析,采用最小阻尼二乘法实现机械臂的避奇异操作.同时融合人工势场的思想,借助机械...

《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年第01期 收藏

阅读量:3065 全网下载量:372 人气: 2

基于快速终端滑模的机器人轨迹跟踪避障方法（英文）曹志斌杨卫邵星灵刘宁

针对非完整轮式机器人有限时间精准轨迹跟踪避障问题,设计了一种基于全局快速终端滑模方法,兼具无抖振、收敛时间可调等优点的轨迹跟踪控制器。首先,在载体坐标系下建立轮式机器人运动学模型;其次,构造包含终端吸引子和指数收敛项的全局快速终端滑模轨迹跟...

《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 2020年第01期 收藏

基于HT46RU232单片机智能寻迹避障灭火小车系统设计与实现 万军，吕值敏

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采取有效措施避免安全隐患保障水利工程项目平稳运行 王少正

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110kV复合外套金属氧化物避雷器的故障及处理 余文杨