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双臂机器人弯管缠绕作业的学分析 李锡光, 贾静荣, 李璨

在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上,提出了用3R-3P型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案:用3R臂夹持芯模以及调整芯模的方位,用3P臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析,得到了双臂协调作业的运动约束力程组,求解...

《石油天然气学报》 402年第01期 收藏

2598 319 2

清代长江流域人口与生态环境的恶化 汪润元, 勾利军

清代长江流域人口运动与生态环境的恶化汪润元,勾利军本文从分析清代自然灾害现象入手,考察了清中叶以来,长江流域过量的人口压力、人口运动的主要流向和形式,指出了长江流域各重点林区以及沿江湖区在人口压力下的开山垦田和围湖促淤等过度生态取代活动所造...

《上海社会科学院学术季刊》 404年第02期 收藏

1877 541 3

我国高等院校高水平队管理体制和训练机制的研究 黄光汉, 许斌

本文针对高校高水平运动队管理体制中存在的运动技能与智力开发、竞技训练与文化学习及竞技体系与教育体系等矛盾关系,通过问卷调查、专家访谈及常规统计分析,提出了较为科学的管理实施模式及相应的建议,以供实际工作者参考。

《汕头大学学报(人文社会科学版)》 704年第01期 收藏

1585 10 1

飞风筝 苏钢

飞风筝是六十年代以来世界上新开展起来的一项特殊体育运动。每年,在世界各地都要举行各类国内或国际飞风筝比赛。去年十月,在南美哥伦比亚举行的第一届美洲飞风筝锦标赛,就有法国、巴西、美国、哥伦比亚、墨西哥、委内瑞拉和厄瓜多尔等七个国家的运动员参...

《体育博览》 1980年第03期 收藏

2071 289 2

伤痛的止痛良药 陈志强

运动训练和比赛中受伤是难免的,因此要经常使用止痛剂。消炎痛具有较强的消炎、解热、止痛作用,已广泛应用于运动伤痛的止痛。但因该药口眼时副作用较突出,发生率为35%—50%。常见有食欲不振、恶心、吐泻、诱发馈疡病。有时可引起消化遭出血、穿孔、...

《体育博览》 1983年第06期 收藏

891 322 2

“定向”正在发展

由中国测绘学会普及工作委员会委托湖南省测绘学会和长沙工程兵学院承办的“1991年全国定向运动教练员培训班”于1991年6月17日至24日在长沙举行。参训人员来自京、津、冀、辽、吉、沪、浙、闽、豫、鄂、湘、川、黔、甘、青、宁、新等省、市、自...

《地图》 1992年第02期 收藏

2188 29 1

投掷中的最佳抛射角的讨论 廖红, 杨丽芝, 索瑾, 刘树青, 赵永刚

本方通过抛体运动方程组,导出射程与抛射角和出手高度之间的关系式,优化后,得出最佳抛射角表达式,在进一步增加了空气阻力的计算项之后,给出通用的抛体运动微分方程组。该方程组适用铅球运动。对铁饼的抛射角还必须再考虑空气的升力表达项。本文也给出铁饼...

《山西体育科技》 1996年第04期 收藏

1215 345 2

电力部武汉科技检索查新中心启

设在武汉水利电力大学信息中心的电力部武汉科技检索查新中心于1996年1月正式挂牌,开始为电力科研工作进行科技查新服务。科技查新是根据我国科研工作的现状,由科技情报部门针对科研项目的立项、鉴定等环节进行国内外相关领域科技文献的检索和比较分析...

《水利电力科技》 1996年第01期 收藏

2209 42 1

《中国游泳史》征订

国家体委文史工作委员会和中国游泳运动协会组织编写的《中国游泳运动史》已由武汉出版社出版发行。该书记载了古代、近代和当代中国游泳运动发展历程(含港、澳、台游泳发展史),全书55万字。

《游泳季刊》 1997年第02期 收藏

1433 65 1

如何避免同步电机异步行时间过长而烧毁 陈晓予, 刘温宁

本文着重论述了同步电动机异步运行烧毁的原因及在设计和使用同步电机中应注意的问题。

《中国水泥》 2000年第05期 收藏

3654 4147 5

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