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轻型导轨机器人手臂的总体设计,通过对机器人手部结构、腕部结构两个方面分析计算而得出最佳设计方案,最终实现轻型导轨机器人人手臂的伸缩、升降、回转、横移等功能。
随着我国经济发展水平不断提高,对特种轨道运输装备载重能力提出了新要求。原有轨道车辆产品不能满足市场大载重运输的新需要。根据市场导向需要,特种大载重轨道车辆的研制工作随之展开。在开发设计过程中,根据产品使用要求,在轴重一定的前提下,轻量化的车...
针对识别判断或衡量评估各种轨道交通规划设计优劣性等问题,首先分析建立起多层级评定要素主框架,并考虑了客观化的信息熵权策略,然后提出了一种面向数据对象、灵活客观的城市轻轨交通网络多准则物元可拓处理方法,从而帮助实现其优选排序以及决策支持过程。...
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