共找到 相关的 本期刊
共找到 相关的 6篇文献
以耙吸式挖泥船为例，通过对其轨迹跟踪策略进行分析，设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器，对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。
互文性理论试图揭示文本表象世界下意义世界的丰富性和共生性，它几乎涉及了文艺理论学科涵盖的所有重大问题。
十八年来第一次抛下父母,独自到异乡去完成一段旅程。旅程之为旅程,正是因为有着种种欢喜悲愁的意外、亦真亦幻的希冀,以及路途上的孤单寂寥。在这样的一段旅程中,幸运有友人为伴;而幸之又幸的,是可以与书为友,为即将到来的风景添几分开阔与厚重。幸甚至...
针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿—欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩性(Contraction)定理应用于轨...
针对非完整轮式机器人有限时间精准轨迹跟踪避障问题,设计了一种基于全局快速终端滑模方法,兼具无抖振、收敛时间可调等优点的轨迹跟踪控制器。首先,在载体坐标系下建立轮式机器人运动学模型;其次,构造包含终端吸引子和指数收敛项的全局快速终端滑模轨迹跟...
针对SiamMask在目标跟踪过程中,图像序列中出现运动模糊时跟踪机制无法捕获特征点而导致的跟踪漂移问题,提出一种显著性能量目标跟踪轨迹修正算法。该算法通过显著性能量特征判定是否发生跟踪漂移,利用轨迹预测算法修正发生漂移时的跟踪结果,解决运...
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出