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    重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究 姜 鑫1，周广涛1，石惠xl，程正生2

    在重力辅助惯性导航系统中，由于重力仪的输出存在时间延迟，造成了观测信息滞后，采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此，该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型，将重力仪实测重力异常与惯导系统指示位置的地图重力异常值之差作为量测信...

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    中国总和生育率为何如此低?——推延和补偿的博弈 顾宝昌1 侯佳伟2 吴楠3

    目前对于我国生育水平的讨论主要关注对"真实生育水平"的估计,而较少关注为什么生育水平越来越低。本文根据推延效应和补偿效应博弈的原理,以图对我国生育水平不断走低给予人口学的回答。本文考察了2000年、2010年、2015年三次普查/小普查的分...

    《人口与经济》 2020年第01期 收藏

    536 1449 5

    010-56259535

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