基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析韩博1,2 韩媛媛3 许允斗1,2 郑东1,2 姚建涛1,2 赵永生1,2

为了解决星载四面体构架式可展开天线运动学和动力学建模分析困难的问题,建立了一种基于螺旋理论的运动学和动力学特性分析方法.首先分析了3RR-3RRR四面体可展机构的构型机理及几何特征,基于螺旋理论绘制了旋量约束拓扑图,计算了机构的自由度,结果...

《机器人》 2020年第01期 收藏

基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析 韩博1,2 韩媛媛3 许允斗1,2 郑东1,2 姚建涛1,2 赵永生1,2