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    基于主从惯导技术的航姿系统研究 周本清1，宋 军1，唐永宁2，阳 洪1，胡旭伯1，许常燕1，王瑜l

    为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题，研发一种低成本、小体积的系统，其以低精度惯性测量单元为基础，利用已有主惯导传递的信息为观测量，通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题，提高系统测量精度，满足使用要求。该系统以零位...

    《压电与声光》 2015年第3期 收藏

    747 11 1

    航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法（英文） 谭彩铭1,2 高翔1,2 陈盛1,2 徐国政1,2

    单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数平均值的简易公式。数据分析指出利用这三种简易公式得...

    《中国惯性技术学报》 2020年第02期 收藏

    2880 338 2

    010-56259535

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