共找到 相关的 本期刊
共找到 相关的 3篇文献
针对二阶系统双容水槽存在滞后、非线性及控制系统复杂的特点，引入一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制技术．该方法充分结合了模糊原理和自抗扰控制技术的各自优势，并对其进行随动系统的仿真．仿真结果表明，模糊自抗扰技术响应速度快、超调低，无振荡，...
针对机电作动器中存在的非线性、多变量、强耦合等问题,利用自抗扰控制方法设计了一种位置伺服控制器。介绍了机电作动器的动力学模型,在控制器设计过程中将负载变化和未知时变扰动视为综合总扰动,并利用扩张状态观测器对综合扰动进行观测并给予补偿。数值仿...
针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差。建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态反...
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出