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    压电微夹钳钳指位移与夹持力的自感知研究 薛 飞

    采用双晶片型压电执行器，对微夹钳进行了结构设计。根据压电陶瓷晶体变形的本质是极化及极化与表面电荷的关系，提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法。基于Jan G．Smits的压电悬臂梁静态模型，建立了钳指位移与夹持力的自感知数学模型...

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    基于压缩感知的稀疏度自适应无源目标定位算法 闫雷兵1 王翠钦1 牟光臣1 尹川2

    鉴于无源目标定位需要采集大量的数据,导致传感器节点能耗过大、使用年限较短,因而基于压缩感知理论,设计了一种稀疏度自适应的无源目标定位算法。首先用一个传感器节点遍历监控区域建立观测字典,从而构建出满足约束等距条件的感知矩阵,然后自适应估算出目...

    《河南工学院学报》 2020年第01期 收藏

    3448 1582 5

    010-56259535

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