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在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，得到了双臂协调作业的运动约束力程组，求解...
在油库安全管理中,最棘手的问题莫过于各种设备、管线的跑、冒、滴、漏,尤以汽车槽车发油鹤管的残留滴油为甚。它不但影响油库的安全管理,而且还严重污染发油场地和环境,给油库管理增加了难度。为了解决这个问题,很多单位通常的做法是在发油鹤管嘴上套一...
采用文献资料法、综合分析法等,对珍妮特·埃文斯、德布鲁因、柴田亚衣等的自由泳“直臂移臂”技术进行系统研究。结果显示：世界众多自由泳优秀选手、特别是女子选手采用了一种与众不同的“直臂移臂”技术,取得优异成绩并打破世界纪录。该技术特点是划臂频率...
基于最大位移相等原理,应用辛普生积分公式导出了变截面悬臂构件挠度计算的等效柱法,将变截面构件挠度计算的复杂积分运算转化为等截面等效柱的惯性矩计算,力学概念明确。算例表明,等效柱法简便实用,适用性广,精度较高,是变截面构件挠度计算的有效方法。
通过对单柱单臂垂直伸缩式隔离开关运行中出现的分合闸不到位故障进行分析,进而提出改进措施,并在实际的检修工作中取得实效。
目的:应用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,分析桡静脉吻合方式对前臂皮瓣血液流场的影响,初步探讨其临床意义。方法:应用Pro/E(Wildfire 4.0)软件,分别建立前臂皮瓣桡静脉与受...
以双压电晶片振子为研究对象,对悬臂梁式双压电晶片振子在正压电效应下电压输出特性进行了有限元分析与试验研究,给出了压电晶片在悬臂梁上的最佳粘贴位置,并且利用有限元分析软件建立了悬臂梁双压电晶片振子的有限元模型,进行了结构尺寸参数对悬臂梁双压电...
伸缩臂履带起重机在带载行驶过程中加、减速产生的惯性力及转向时产生的离心力引起臂架的振动及吊重的摆振,由此产生的冲击载荷对臂架的受力产生影响。以35t伸缩臂履带起重机为例,在ADAMS中建立刚柔耦合虚拟样机模型,对带载行驶进行动力学仿真分析,...
为了提高压电发电装置的发电能力，设计了一种新型的蝴蝶式多层压电悬臂梁。为了研究该装置中每个压电双晶梁的发电性能，建立了在自由端外力作用下压电悬臂梁的输出电压理论模型，以此用来分析压电双晶梁的开路输出电压。制作了多层压电发电装置，并搭建实验平...
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