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效应的多域边界元法(英文) 段文洋

The wave diffraction and radiation around a floating body is considered within the framework of the linear potential the...

《Journal of Marine Science and Application》 2012年第01期 收藏

3723 640 3

基于ADP的可重构机械臂保代价分最优控制 刘富1,2 安毅1 董博3 李元春2,3

针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能耗的性能指标函数构建哈密顿雅可比贝尔曼(...

《吉林大学学报(工学版)》 2020年第01期 收藏

2750 318 2

不同冲击荷载下花岗岩力学和特性 贾帅龙 王志亮 巫绪涛 黄佑鹏

为探究不同冲击荷载条件下花岗岩的动力学特性,采用分离式霍普金森压杆分别对花岗岩试样进行单次和重复冲击荷载试验,并对试样的应力-应变响应、应变率曲线特征、能量耗散特性以及破坏形态进行综合分析.结果表明:单次冲击下,试样动态抗压强度与比能量呈现...

《哈尔滨工业大学学报》 2020年第02期 收藏

3156 11 1

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