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奇异动磁悬浮系的串级PID控制稳定性研究 施晓红, 卢晓慧, 佘龙华

研究采用串级PID控制的奇异摄动磁悬浮系统参数稳定范围.首先给出磁悬浮系统的串级PID控制算法与模型,讨论了系统稳定应该遵循的两个条件:一个是慢变子系统PID控制的渐近稳定条件,另一个是快变子系统电流环稳定条件,从而推导出基于串级PID控制...

《动力学与控制学报》 2007年第03期 收藏

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迪拜将耗巨资添装监控像机完善安保系

【本刊讯】据外电报道,迪拜警察总长哈勒凡日前表示,迪拜当局会在境内各个角落装置监控摄像机,这项保安计划估计将耗资1.36亿美元。哈勒凡接受当地媒体采访时说,迪拜目前共装有2.5万台监控摄像机。不过,他说,当局有必要加强其监控系

《中国公共安全》 2010年第08期 收藏

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