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压电倾斜镜的自校正PID高控制 王 耿1,聂建伟2,白福忠3

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《河南理工大学学报(自然科学版)》 2015年第4期 收藏

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雷达伺服系统耦合力矩对度影响分析 姜仁华1 刘闯1 宁银行2 谢洋3

针对载机机动运动导致雷达伺服机构中存在复杂的耦合扰动力矩,无法实现伺服控制中扰动力矩精确补偿的问题,展开雷达伺服系统耦合力矩的建模和影响分析。采用矢量叠加原理推导两维机构的运动学方程和惯量耦合方程,建立方位和俯仰两轴的动力学耦合力矩模型,并...

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