基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法林萌萌1，于滨凯1，关劲2，王秋滢1，程正生3

针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准，提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵，将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系，设计自适应滤波器对加速度计投影后信息进行...

《压电与声光》 2015年第2期 收藏

基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法 林萌萌1，于滨凯1，关 劲2，王秋滢1，程正生3