基于等式约束卡尔曼的双MIMU行人导航方案李佳璇1，周广涛1，刘晓旭1，关劲2，程正生3

基于微机电系统( MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部，利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确问题，提出了基于等式约束卡尔曼滤波的双微型惯性测量组合( MIMU)行人导航方案。根据所设计的双MIMU系统在物...

《压电与声光》 2015年第2期 收藏

基于等式约束卡尔曼的双MIMU行人导航方案 李佳璇1，周广涛1，刘晓旭1，关 劲2，程正生3