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    智能码垛机的设计与实践 郝小龙 王华强 刘 洋 陈 伟

    研发设计的智能码垛机是由底座转动系统、升降系统、手臂调节系统、手腕转动系统、手部夹持系统等组成。本智能码垛机底座部分根据实际生产的需要设置行走装置，实现自动行走的功能。在技术创新上，本智能码垛机具有智能化全自动控制功能，可改变程序适应不同尺...

    《科技经济导刊》 2015年第19期 收藏

    2952 483 3

    浅析空塑箱实现自动拣选码垛的研究 李宁

    汽车零部件生产下线后,基本都是采用人工装配方式进行拣选和码垛操作,其使用的零部件承载箱主要为空塑箱,而空塑箱的规格是标准化的,这也为空塑箱实现自动拣选和码垛提供的基础。

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    1755 18864 5

    基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手 陈雪松 侯荣国 吕哲 王涛 张宇

    设计了一种基于焊接工艺的悬臂式重载码垛机械手,利用SolidWorks建立了大臂和小臂的三维模型,采用ANSYS对其进行静力学分析,获得了最大负载工况下大臂和小臂的应力分布及变形云图,并在ADAMS软件中模拟研究了机械手大臂和小臂的动力学行...

    《山东理工大学学报(自然科学版)》 2020年第02期 收藏

    1000 399 2

    010-56259535

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