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    基于邻域特征点提取和匹配的点云配准 李新春1 闫振宇1 林森1,2,3 贾迪1

    为解决噪声干扰、数据丢失情况下迭代最近点算法的鲁棒性差、配准精度低等问题,提出一种基于邻域特征点提取和匹配的点云配准方法.首先定义一个由点的k邻域曲率、点与邻近点的法向量内积均值以及邻近点与邻域拟合平面的欧氏距离方差等三部分组成的邻域特征参...

    《光子学报》 2020年第04期 收藏

    1917 18 1

    一种基于线基元的单张影像与点云配准方法 王建 姚吉利 赵雪莹 赵猛 杨承昆 李彩林

    针对单张影像无同名点对且相机主要参数未知时,单张影像与点云数据的配准难度较大问题,该文提出一种基于线基元进行单张影像与点云配准的方法。该方法在相机未检校的前提下,以经典直线线性变换(DLT)模型为基础,通过用主轴分类表达线基元推导出扩展DL...

    《测绘科学》 2020年第02期 收藏

    3518 10 1

    010-56259535

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