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激励,在心理学上指的是发动和维持动机达到目标的心理过程。通过激励,在某种内部和外部刺激的影响下,使人维持在一个兴奋状态之中。机械设计基础课程设计对“电中”机电专业学生来说尚属初次涉及设计领域,生产实践性强,要综合运用所学过的知识,完成它存...
就工学结合模式下，提出了“基于工作过程”课程设计与开发思路，以及教学过程中采用“基于工作过程”能力培养的6阶段教学方法，整个教学改革过程突出工学结合的思路。
为探索高速铁路隧道的快速湿喷技术，以混凝土喷射机械手在贵广铁路高灭隧道m口的实践应用为例，从初期支护混凝土的配合比设计、原材料控制、湿喷操作技术、风压风量控制、质量控制、速凝剂掺量等方面对喷射机械手湿喷混凝土的过程进行阐述和分析，并进行了总...
文章着手于多关节型搬运机械手的功用特点，通过对相关资料进行分析，有效得出多关节型搬运机械手的机构设计方案与控制系统的设计方案，以期为今后多关节型搬运机械手的创新与实际应用提供正确的参考。
文章介绍了简易手动机械预置式扭矩扳子校准装置的测量原理、制作要点、操作程序、测量不确定度的分析及使用范围，为现有仪器提供了新的用途。
摘 要:该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。 重点放在了控制系统的构成和设计 方面。 系统以STC15F204EA单片机为控制核心,通过位置及力矩传感器采集检测机械手对被抓物体的夹紧力的大小,反馈...
文章以某企业自动化上下料机床机械为研究目标，构建了简化的机床机械手模型，然后把该模型导入到ADAMS进行后续的约束和驱动添加，从而获得机械手的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手关节的运动曲线，结果表明所建立模型正确性与合理性，为后续研究奠...
随着机械人技术的不断发展，对移动机械手的控制研究尤为重要。文章从路径规划、运动控制两个方面阐述了近年来对移动机械手控制研究的进展。同时对移动机械手控制研究的发展方向进行了展望。
摘 要： 软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。 挤压可导致物体变形， 摩擦可导致物体表面损伤。 目前的研究大多着眼于实时采集 抓取过程中的力学数据并构建智能反馈系统以准确控制抓取力， 达到无损抓取目标。 此类系统结构复杂， 成本较高...
摘 要:基于控制系统是机械手在自动化生产线上核心组成部分,机械手的每一条指令都通过控制系统来实现,同时,控制系统也肩负着 保护机械手安全的重任,与安全保护系统一起为机械手的安全运行保驾护航。 现概括了机械手控制系统的发展历程,分析了其各阶段...
010-56259535
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