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    基于向量法解决机器人正向运动学教学难题 荆学东

    为解决机器人正向运动学教学中大学生对位姿矩阵以及刚体变换难以理解的难题，以向量法建立了刚体的位姿矩阵，并以向量法推导了刚体绕空间任意轴线旋转的变换矩阵．以此为基础，证明了矩阵左乘和右乘所对应的不同刚体运动，最终利用矩阵右乘导出了D-H变换矩...

    《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年第4期 收藏

    1945 448 3

    高 职 院 校 工 业 机 器 人 创 新 实 践 教 学 研 究 ①

    摘 要： 随着现代科技的发展， 工业机器人现已广泛应用于工业生产实践中。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装 置， 它能自动执行工作， 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 它可以接受人类指挥， 也可以按照...

    《科技创新导报》 2015年第1期 收藏

    1677 11 1

    010-56259535

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