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在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，得到了双臂协调作业的运动约束力程组，求解...
巧卸手扶拖拉机离合器皮带轮在维修手拖离合器或更换轴承都必须将离合器皮带轮卸下来，一般情况６０２０４和６０２０６轴承与离合器轴处在静配合时，不需花什么力气就能卸下来，反之就不那么容易了，目前很多机手和修理工还用铁槌硬敲，甚至用起动摇把乱敲，造...
近年来,大量中华学习机已进入家庭。部分机种的监视器质量不够稳定,常发生行输出变压器局部短路的故障。由于不是全国统一设计机芯,这种行输出变压器市场上一时难以购到。笔者利用12英寸黑白电视机的行输出变压器代换,效果令人满意。故障现象一般是稳压...
本文从微机控制基本容错系统模式作分析比较,探讨各种容错模式的平均故障间隔时间。从而综合考虑选定微机水轮机调速器的容错系统。
人们一直向往开发一种较佳的轧制方法:只要改变轧辊辊隙就可生产不同尺寸的产品。尽管现有二辊和三辊尺寸自由(Size-Free)轧制技术,本文介绍一种新的尺寸自由技术——四辊法。 与二辊和三辊法相比,四辊法生产同样圆度产品的尺寸范围较宽、产品...
TAFRE公司是由重庆钢铁设计研究院和中国冶金设备总公司在原重庆三环传动工程公司基础上合资成立的一家机械传动高新技术企业实体,以国内一流的专业齿轮厂作为公司的制造基地,同时履行全国"三环变速传动技术研究推广中心"的职责。主要业务:各种机械...
介绍用 VFP和 Sybase Anywhere在单机上实现客户 /服务器模式的应用程序开发的一种实用方法。
随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。
1 前言转炉厂方坯连铸净循环水系统采用敞开式循环冷却水系统。冷却水通过热交换器来冷却工艺介质,冷却水循环使用。2方坯连铸机结晶器对水质的要求方坯连铸机结晶器为封闭式冷却方式(或叫间接冷却)。水在水槽(或夹套的缝隙)里以较大的
随着电力系统的飞速发展,数字电液控制系统(DEH)成为当今汽轮机特别是大型汽轮机必不可少的控制系统。针对当前电厂汽轮机机组的实际要求,设计了汽轮机DEH控制系统仿真器。该仿真器通过模拟汽轮机机组的调节特性,代替汽轮机完成与DEH系统的信息通...
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