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碳驱动小车关键分析 李书环,田源,卢增元,刘东洋

从力求结构简单的角度出发,确定了小车结构方案,并在此基础上,对一些关键参数如驱动力矩、驱动轮直径、传动机构齿轮齿数比、凸轮推杆位移及调节参数等进行了分析。该分析对小车的设计具有一定的参考价值。

《科技创新与应用》 2015年第29期 收藏

2395 10 1

棱镜全站仪在浮空器测量中的应用 杜一鸣

文章借鉴巨大尺寸零件逆向重构技术的概念,提出了一种应用无棱镜全站仪进行浮空器参数测量的方法,并分析了该方法的可行性以及测量精度。通过结合CATIA软件进行三维曲面建模,不仅达到了进行参数测量的目的,而且得到了浮空器外形三维模型,提高了浮空器...

《科技创新与应用》 2015年第17期 收藏

3492 10 1

老年高血压患者的创血流动力学与心脏结构变化的关系 武玉琳1 齐新2 魏丽萍2 侯文广2

目的探讨老年高血压患者的无创血流动力学参数与心脏结构变化的关系。方法入选天津市人民医院心内科住院的老年原发性高血压患者261例,分为高血压Ⅰ组84例、高血压Ⅱ组100例和高血压Ⅲ组77例,选择同期住院的血压正常者58例为对照组,收集一般临床...

《中华老年心脑血管病杂志》 2020年第01期 收藏

3789 5373 5

人机优化自抗扰编队保持控制器设计 强佳久 孟秀云 吴光辉

针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差。建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态反...

《飞行力学》 2020年第01期 收藏

1703 2645 5

障板水下声辐射特性的影响规律研究 梅志远1 刘建良1 张伟2

平板作为工程结构最常见的形式,探讨其振声性能的基本变化规律对指导结构减振降噪设计具有重要意义。首先,基于各向同性材料无障板振声理论,推导了无障板的声压积分方程;然后,将结构的动力方程代入无障板形式的振速方程中,通过离散声压差值和叠加板的振动...

《海军工程大学学报》 2020年第02期 收藏

3966 561 3

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