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小麦锈病是依靠空气的流动来传播的气传病害，其使小麦染病的夏孢子可以随空气（风）的流动，传播几百公里甚至上千公里以外的麦作区，危害小麦的正常生长。
多旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点，目前的控制设计多采用Matlab/Smiulink进行数值仿真验证，仿真环境中较少考虑机载设备的作用。
针对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题,设计了一种互联与阻尼分配无源控制(IDA-PBC)的控制器实现轨迹跟踪控制。首先,采用牛顿—欧拉法对四旋翼飞行器进行数学建模;然后,在IDA-PBC控制器中引入收缩性(Contraction)定理应用于轨...
为进行直升机旋翼噪声研究,中国直升机设计研究所建造了直升机旋翼噪声实验室,该实验室是一个全消声室,介绍了该实验室内建有一个直升机旋翼旋转试验台,用于测量旋翼旋转时的噪声。文中介绍该实验室的建设方案,包括消声室内部尺寸的确定、本底噪声的确定、...
为了提高无人机的风扰抑制能力,实现无人机安全飞行和精准控制,提出了一种基于加速度反馈的旋翼无人机抗风扰方法.该方法不需要改变原有的控制器结构,在原有的控制器基础上引入角加速度和线加速度反馈,从而实现更快速且更高精度的角度和位置跟踪,提升系统...
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Swit...
针对四旋翼无人机存在模型不确定性、在野外飞行时易受外界环境干扰问题,首先采用牛顿-欧拉法进行系统建模;然后按照内外环控制结构,外环位置控制器输出姿态指令作为内环姿态控制器的输入,内环采用串级PID控制器,重点针对外环设计了一种非奇异终端滑模...
010-56259535
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