草药摆药机全自动摆药模块的设计吕鹏, 刘延武, 李开元

目的为解决草药抓配手工操作劳动繁重、效率低的问题,也为研发草药摆药机系统打下基础,本文设计并实现了草药摆药机的关键单元——全自动摆药模块。方法全自动摆药机的摆药模块由给药系统和称重系统组成,均以超低功耗单片机MSP430F2132为控制核心...

《北京生物医学工程》 2014年第03期 收藏

草药摆药机全自动摆药模块的设计 吕鹏, 刘延武, 李开元