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针对状态和输入均带有滞后的线性不确定时滞系统,研究其鲁棒稳定性分析与控制器设计.采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LM Is)方法,给出系统与时滞大小无关的鲁棒二次可镇定的充分条件及控制器设计方案.
选择信息熵作为判定相似性的工具，在判定数据相似性的基础上选择控制对象等效模型参数。采用简单的一阶惯性模型等效复杂的压电陶瓷模型。考虑实际压电器件的不确定性，在等效模型中，将不确定性视为符合高斯分布的变量。考虑不确定参数的影响，基于线性矩阵不...
中国先进研究堆 （CARR） 现役控制棒驱动机构在设计上存在一定缺陷， 因而对该驱动机构提出了改进。 改进型机构空程的设计目标为 达到现役机构空程一半以内， 为验证改进设计， 采用控制变量法分别针对棒速、 电流、摩擦力、 负载等因素进行实验...
针对带有干扰的混沌系统，进行了基于自组织自适应模糊神经网络( SAFNN)的同步控制器的设计，采用基于聚类划分的模糊神经网络，推导出模糊神经网络参数在线更新算法，并设计了神经网络结构自适应算法，从隶属度函数的生长、模糊规则的分裂和模糊规则的...
针对一类时变时滞离散非线性系统在时滞状态反馈控制下的控制器失效事件问题,基于切换控制的思想,将系统等价为两个系统,一个是控制器未失效时的稳定子系统,另一个是控制器发生失效时的不稳定子系统。应用多Lyapunov函数及平均驻留时间法,得出确保...
采用Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理和线性矩阵不等式方法,设计了带有记忆的控制器,研究不确定参数的线性切换系统及鲁棒H_∞控制问题,在任意切换策略下,导出鲁棒H_∞控制器的充分条件。采用带有记忆的控制器,分析了系...
混合式配电变压器(hybrid distribution transformer,HDT)能够替代传统配电变压器,在配电网中实现无功功率动态调节,从而提升电能质量。为了将HDT应用于主动配电网电压无功优化场景,对其拓扑结构以及运行机理进行分...
针对一类含有范数有界的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障时,系统的鲁棒H_∞控制器设计和状态观测器的设计问题。考虑系统的状态不能直接测量,采用状态观测器来获得被控系统未知的状态信息。假设被控系统的执行器发生故障,探讨了容错控制器和状态观...
针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统,提出了一种迭代学习控制算法,讨论了输出数据丢失情况下系统输出对期望轨迹的跟踪问题。采用一个概率已知的随机贝努利序列来描述网络控制系统中的数据丢失现象,即如果输出数据没有丢失,则利用跟踪误差...
010-56259535
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