基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法 孙钰琛，段凤阳，陈 鹏，李赞平

输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法，可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度，分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响，得出状态的估计效果与使用的校正方法有关，正确的反馈量可提...

惯性系下捷联惯导系统最优两位置对准 高 伟，叶 攀，白红美，许伟通

惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测，针对这一问题，提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性，分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转时系统的可观测度最高。然后，以航向误差作...

基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究 罗宇锋1，刘 勇2

为了克服基于半实物的捷联惯导算法仿真研究容易受到各种干扰因素影响的缺陷，更好检验仿真性能，提出一种基于轨迹发生器的捷联惯导算法仿真研究方法。

激光捷联惯导系统的射前快速标定技术 贾继超1,2，秦永元1，张 波2，吴训忠3

捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点，建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定的加速度计误差参数模型。分析了基座扰动使姿态发生微幅变化对加速度各通道输出影响，设计了适合激光陀螺捷联惯导系统的加速度计...

系泊状态下捷联惯导自对准算法 何昆鹏，王晓雪

系泊状态下，陀螺仪与加速度计的输出会受到角运动与线振动的干扰。为此，该文在姿态求解方法(Wahba)初始对准方法的基础上引入隐式马尔科夫模型卡尔曼滤波(HMMlKF)，由角运动和线振动引起的干扰经过HMMlKF滤波器被滤除。与传统数字滤波器...

捷联惯性导航算法研究 ①