论文

期刊

文章标题作者关键词

期刊论文

共找到相关的本期刊

 推荐期刊

 免费发表

 纸媒订阅

 核心

期刊级别

全部

核心(南大)

国家级

省级

核心(北大)

核心(北大,南大)

未分级

出版周期

全部

年刊

半年刊

季刊

双月刊

月刊

半月刊

旬刊

周刊

其他

共找到相关的 4篇文献

 前沿创新

 人气文献

 免费阅读

 核心

开拓进取狠抓落实以优异成绩迎接党的十六大召开——在全国国土资源管理工作电视电话会议上的讲话田凤山

同志们: 今年,是中央确定的“调查研究年、转变作风年”。按照党中央、国务院关于加强形势分析、狠抓工作落实的要求,部党组决定采取分别准备、分片检查调研和集中听取汇报、集中讨论研究、集中开会部署的“两分三集中”的办法,对上半年的国土资源管理工...

《国土资源通讯》 2002年第08期 收藏

阅读量:1784 全网下载量:180 人气: 2

基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究平艳玲刘波

机械手在设计过程中，注重其自动化控制，能够实现一些较为复杂的工业操作。

《科技创新与应用》 2015年第30期 收藏

阅读量:2753 全网下载量:11 人气: 1

基于机器视觉的三维运动装置定位抓取系统陈飞, 王飞, 刘雷

将机器视觉技术应用于三维运动装置定位抓取上,以圆柱体工件为研究对象,设计了基于机器视觉的三维运动装置,采用"PC+CCD+运动控制卡"的运动控制方式。采用LabVIEW软件设计监控界面,通过调用库函数节点向Galil运动控制卡发送命令控制轴...

《制造业自动化》 2017年第08期 收藏

阅读量:1153 全网下载量:4756 人气: 5

机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法曹雏清1,2 刘汉伟3 李瑞峰2,4

针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分割,依据最优拟合...

《华中科技大学学报(自然科学版)》 2020年第01期 收藏

开拓进取 狠抓落实 以优异成绩迎接党的十六大召开——在全国国土资源管理工作电视电话会议上的讲话 田凤山

阅读量:1784 全网下载量:180 人气: 2

基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究 平艳玲刘波

阅读量:2753 全网下载量:11 人气: 1

基于机器视觉的三维运动装置定位抓取系统 陈飞, 王飞, 刘雷

阅读量:1153 全网下载量:4756 人气: 5

机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法 曹雏清1,2 刘汉伟3 李瑞峰2,4

阅读量:816 全网下载量:289 人气: 2

开拓进取狠抓落实以优异成绩迎接党的十六大召开——在全国国土资源管理工作电视电话会议上的讲话田凤山

基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究平艳玲刘波

基于机器视觉的三维运动装置定位抓取系统陈飞, 王飞, 刘雷

机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法曹雏清1,2 刘汉伟3 李瑞峰2,4