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在分析双臂机器人对直轴芯模环向缠绕的基础上，提出了用３Ｒ－３Ｐ型双臂缠绕机器人对空间弯管芯模进行环向缠绕的工艺方案：用３Ｒ臂夹持芯模以及调整芯模的方位，用３Ｐ臂控制夹持纱带丝嘴的运动。通过运动学分析，得到了双臂协调作业的运动约束力程组，求解...
摘 要： 弯头管件连续推制成型机， 其特征在于： 包括有推进自动夹头、 弯头成型模具、 切割锯头、 切割推进滑台。 自动夹头的内锥度夹紧瓣在外 锁紧套推进力下锁紧工件和退回在复位弹簧作用下松开工件； 成型模具包括上模与下模精密配合型腔特殊加...
由一台德国原装进口弯管机的大修发散开去，思考了如何对老旧设备和特种设备进行维护和保养，思考了针对设备使用与保养的问题，提出了一些具有切实意义的设备保养和维修方法，尤其对一些设备维修管理体系建设不健全的私人企业提出了切实可行的设备使用和保养措...
010-56259535
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