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的能量 须臾

如果你不浪费,它就不是废物。大约再过5年,各种垃圾可能产生足够的能量,提供给小汽车、家庭和工厂。英国华尔威克大学的研究人员开发了一种从污泥和其他潮湿生物物质中提取氢气的方法。氢气可以当燃料使用。“这个‘湿’就具有革新的特性”,研究小组组长...

《世界发明》 2002年第11期 收藏

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基于四元数的SINS静基大方失准角误差建模 王 解1,郭晓松,周召发1,魏皖宁2

针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性,依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法,提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型,模型最终的表达也由欧拉角微分方程给出。基于无迹卡尔曼滤波(UK...

《压电与声光》 2014年第5期 收藏

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